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整个列车是由一头车（S1）、二头车（S2）、以及一定节数的挂车（G）和尾车（W）组成、每节人车乘坐人员均为15人。根据斜井倾角和提升能力大小的不同，列车的组列节数一般是由3—5节组成，乘坐人员45—75人。 XRB15型抱轨式斜井人车适用于600mm轨距，18kg/m、22kg/m、24kg/m的钢轨，木枕、水泥枕及水泥整体道床，倾角10°—40°，无煤尘和瓦斯爆炸危险的斜井。
斜井人车连接采用的球节硬连接非常有效，克服了车与车上下坡时互相冲落道，并解决了列车在有坡度，转弯地段的连接撇劲问题。
斜井人车是煤矿井下作业不可缺少的交通工具,为了保证人员的安全,操作和检修是非常重要的。
斜井人车列车与连接引车配套使用，结构合理，安全保障程度高斜井人车结构合理简单，功能安全可靠，费用低，美观大方， 易造作，适用广。
| 插爪式斜井人车 XRC10-6/6 XRC15-6/6 XRC15-7/6 XRC15-9/6 | |||
|---|---|---|---|
| 牵引力Kn | 60 |
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| 速度m/s | 4 | ||
| 巷道倾斜角度 | 6-30° | ||
| 弯道半径 | 水平方向m 12 垂直方向m 12 | ||
| 转向架中心距 | 3.2 | ||
| 轨 距m | 0.6 0.762 0.9 0.9 | ||
| 载人数 | 10 15 20 | ||
| 车尾 | 1821 1903 1975 2087 2074 | ||
| 外形尺寸 长 m | 4.970 4.970 4.970 4.970 4.970 | ||
| 宽 m | 1.024 1.200 1.200 1.334 1.540 | ||
| 高 m | 1.474 1.474 1.474 1.474 1.474 | ||
| 抱轨式斜井人车 XRB12-6/6 XRB15-6/6 XRB15-9/6 |
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|---|---|---|---|
| 牵引力Kn | 60 |
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| 速度m/s | 4 | ||
| 巷道倾斜角度 | 水平方向m 12 垂直方向m 16 | ||
| 弯道半径 | 3.2 1.3 3.2 | ||
| 转向架中心距 | 0.6 0.6 0.9 | ||
| 轨 距m | 12 15 15 | ||
| 载人数 | 2100 2200 2480 | ||
| 车尾 | 1250 1000 1373 | ||
| 外形尺寸 长 m | 43700 3.950 4.825 | ||
| 宽 m | 1.040 1.240 1.350 | ||
| 高 m | 1.495 1.495 1.495 | ||
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主要经营的各种矿建设备器材已销售到全国34个省、直辖市、自治区以及特别行政区，出口美国、法国、加拿大等100多个国家和地区，支援了新疆、内蒙、四川、山西、山东能源集团等大型煤矿的建设和生产及高速铁路、隧道的建设等。
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